Haraldr este cognatul numelui în engleza veche Harold, derivat din elementele protogermanice here care înseamnă „armată” și weald care înseamnă „puternic, măreț” sau „conducător”. Numele semnifică astfel „conducător de armată” sau „războinic puternic”. Forma protogermanică, *Harjawaldaz, este reconstruită din descendenții săi și este compusă din aceleași elemente ca și *Waldaharjaz (care a evoluat în germanul Walther și englezescul Walter