Masensen est la forme berbère de Massinissa, elle-même la combinaison berbère de mas signifiant 'seigneur' et ensen signifiant 'leur'. Ainsi, Masensen porte le sens littéral de 'leur seigneur'.Le personnage historique Massinissa (IIIe siècle av. J.-C.) était un chef berbère qui devint le premier roi de Numidie (actuelle Algérie et parties de Tunisie). L'écrivain romain Tite-Live, dans Ab urbe condita, a documenté l'aide de Massinissa à Rome pendant la deuxième guerre punique, en particulier sa bataille finale contre Carthage à Zama en 202 av. J.-C.Linguistiquement, l'élément mas reflète un mot berbère et sémitique répandu pour chef ou seigneur, lié à l'arabe masin avec la même signification, pointant vers le symbolisme antique de la création de rois dans ce nom royal.